Pinoo ile Yem Karıştırma Makinesi

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartını kullanarak buton modülü ve dc motor ile yem karıştırma makinesi oluşturmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Tam set.

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir
Buton modülü ve dc motor kodlamayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, Pinoo kontrol kartı,buton modülü , dc motor , bağlantı kablosu.

Tasarım için Gereken Malzemeler: Ahşap, silikon tabancası, pervane

Proje Yapılışı:

Proje için ahşaplar görseldeki gibi silikonlanır.

Yapıştırdığımız ahşabın üzerine dc motoru silikon ile yapıştırıyoruz. Pervaneyi görseldeki gibi sabitliyoruz.

Buton modülünü görseldeki gibi sabitliyoruz.

Yem karıştırma makinesi çalışırken hazırlanan yemlerin dökülebilmesi için olan ahşabı görseldeki gibi sabitliyoruz.

BAĞLANTI YAPIMI

Bağlantılarımızı yapalım. Pinoo buton modülünü 1 numaralı mor girişe bağlıyoruz.

Pinoo dc motoru m1 motor girişine bağlıyoruz.

Kodlama Aşaması:

Bağlantılarımızı tamamladık şimdi kodlama kısmına geçelim. Bunun için mblock-3 uygulamasını kullanacağız.

Pinoo Kontrol Kartımızı bağlantı kablosu yardımıyla bilgisayara bağlayalım ve Mblock3 uygulamasına giriş yapalım. Daha sonra Pinoo Kontrol Kartımızı bilgisayar ile tanıştıralım. Bunun için öncelikle Bağlan sekmesinden seri port seçeneğine tıklıyoruz. Daha sonra COM6'yı seçiyoruz.(Bilgisayara ve porta göre rakam farklılık gösterebilir.)

Seri port bağlantısını yaptıktan sonra kartlar sekmesinden kullanacağımız kartı seçelim. Biz Arduino’nun Nano modeli ile çalışıyoruz.

Pinoo uzantısını bilgisayarımıza ekleyebilmek için uzantılar sekmesinden uzantıları yönet seçeneğine tıklıyoruz. Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli. Bilgisayarımıza yüklendi.

Tekrar uzantılar sekmesine gelip Pinoo seçeneğine tıklıyoruz. Pinoo uzantısı ile kodlarımızı yazacağız.

Panda kuklasına tıklıyoruz ve yem karma makinesinin çalışabilmesi için Olaylar menüsünden Yeşil Bayrağa tıklanınca kodunu alıyoruz.

Yazacağımız tüm kod bloklarının proje bitinceye dek sürekli olarak çalışması gerektiği için kontrol sekmesinden sürekli tekrarla kod bloğunu alıyoruz.

Pinoo mesafe sensörüne yaklaşıp yaklaşmadığımız kontrolünün yapılabilmesi için eğer/değilse kontrol bloğunu alıyoruz.

Eğer buton modülüne basıldıysa değeri 1 olacaktır. 1 olduğunda çalışması için kontrol bloğu yapıyoruz.

Eğer buton modülünün değeri 1 ise Dc motorumuz 150 hızında dönecek. Değilse 0 hızında duracak.

Kodlarımızı tamamladıktan sonra yeşil bayrağa tıklayarak projemizin çalışmasını kontrol ediyoruz.

Buton modülü basıldığında dc motor dönmeli.
Buton modülü basılmadığında dc motor durmalı.

PİNOO SETLERİ İLE ÇOCUKLAR, EVLERİNDE RAHATLIKLA BULABİLECEKLERİ MALZEMELER İLE YÜZLERCE PROJE YAPABİLİRLER.