Pinoo ile Akıllı Tarla
Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile LDR(ışık) sensör, sarı ve kırmızı led modülü kullanarak istenmeyen hayvanların tarlaya izinsiz girmesini önlemek için otomatik olarak yanan ışık bir sistem yapmak.
Süre: 2 ders
Pinoo Set: Temel Set,İcat Set,Maker Set,Tam Set
Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri
Kazanımları:
- Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
- Işık sensörü kullanmayı öğrenir.
- Led modülü kullanmayı öğrenir.
- Algoritma kurma becerisi gelişir.
- Kodlama becerisi gelişir.
Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, ışık sensörü kırmızı ve sarı led modülü, bağlantı kabloları.
Tasarım için Gereken Malzemeler: Yeşil zemin, maket çit, siyah mukavva, silikon tabancası ve silikon.
Proje Yapılışı:
- Projemiz için ilk önce tarlamızı sabitlemekle başlıyoruz.
Tarlamızı silikon tabancası yardımı ile siyah mukavvaya sabitliyoruz.
Çitlerimizi tarlanın etrafına silikon tabancası yardımı ile tarlanın bir tarafı açık kalacak şekilde kapatıyoruz ve ışık sensörünü de tarlanın girişine sabitliyoruz.
Kırmızı ve sarı led modülümüzü sağ ve sola olacak şekilde maket çitlerimize silikon tabancası yardımı ile sabitliyoruz ve pinoo kontrol kartı bağlantılarını yapıyoruz.
Kırmızı led modülümüzü 1 numaralı, sarı led modülümüzü 2 numaralı ve ışık sensörümüzü de 7 numaralı kapılara bağlantılarını gerçekleştiriyoruz. Bu şekilde tasarım kısmımızı tamamlamış oluyoruz.
- Pinoo uzantısı ekleme:
Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.
Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.
Bilgisayarımıza yüklendi.
- Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:
Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM4” seçeneğini seçiyoruz.
NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.
Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.
Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.
Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.
- Kodlama kısmı:
Işık sensörümüzün çalışıp çalışmadığını öğrenmek için ‘Yeşil Bayrak’ kodu altında ‘ışık sensörü oku’ kodumuzu ‘merhaba de’ kodu içinde okutarak değerleri görüyoruz.
Led modülümüzü kontrol etmek için ise ‘tuşu basılınca’ kodu altında ‘Led durumunu değiştir’ kodu ile yakıp söndürüyoruz.
‘Yeşil Bayrak’ kodu altında ışık sensörünün değerlerini okutuyoruz. Ardından aldığımız değerleri yorumluyoruz. Eğer aldığımız değer 300 den küçük ise yani ışık sensörümüzün üstünden hayvan geçtiği zaman sarı ve kırmızı ledimiz aynı anda yarım saniye aralıklarla yanıp sönmeye başlayacak. Koşulumuzu sağlamıyor ise yani herhangi bir nesne ışık sensörümüzün üzerinden geçmediği takdirde 2 ledimiz de pasif yani sönük halde kalacak.
Not: Ledleri ve ışık sensörümüzü pinoo kontrol kartında hangi kapıya taktığımız kodlama yaparken önemli.
“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.
Açılan sayfada “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.
Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.
“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.
- Projenin Çalışma Hali:
Herhangi bir nesne ışık sensörünün üzerinden geçtiğinde ledlerimiz yanıp sönecek. Aksi takdirde ledlerimiz sönük kalacak.