Pinoo ile Bluetooth Kontrollü Balık Yemliği
Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile Bluetooth modülü ve servo motor kullanarak telefon ile kontrol edilen balık yemi sistemi yapmak.
Süre: 2 ders
Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri
Pinoo Seti: Maker set ve tam set.
Kazanımları:
- Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
- Bluetooth modülü kullanmayı öğrenir.
- Servo motor kullanmayı öğrenir.
- Algoritma kurma becerisi gelişir.
- Kodlama becerisi gelişir.
Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, Pinoo kontrol kartı, servo motor modülü, bağlantı kabloları.
Tasarım için Gereken Malzemeler: Cam saklama kabı, havlu peçete iç kartonu, maket bıçağı, makas, gri yuvarlak aynalı karton, silikon tabancası ve silikon.
Proje Yapılışı:
Projemiz için ilk önce havlu peçete iç kartonumuzu ortasından tam kesmeyecek şekilde maket bıçağı ile yarım kesik açıyoruz.
Aynalı yuvarlak kartonumuzu kestiğimiz kısma yerleştiriyoruz ve servo motorumuzu da uygun şekilde yuvarlak kartonumuzun ucuna silikon tabancası yardımı ile sabitliyoruz.
Servo motorumuzu da kartona sabitliyoruz.
Kartonumuzun içerideki yolunu tamamen kapatmasına dikkat ediyoruz.
Dil kartonumuzu cam saklama kabının kenarına sabitliyoruz.
Ardından servo motor ve bluetooth modülü bağlantısını yapıyoruz ve tasarım kısmımız bitiyor.
Bluetooth modülümüzü kullanabilmek için android işletim sistemi ile çalışan telefonumuzdan ‘Arduino Bluetooth Controller’ uygulamasını Google play store’dan indiriyoruz. Ardından uygulamayı açtıktan sonra HC-06 bluetooth modülümüzü seçiyoruz. Ardından eşleşme için parolayı ‘1234’ olarak giriş yapıp eşleşmeyi tamamlıyoruz.
Ardından karşımıza bir pencere çıkıyor biz açma ve kapama işlemi yani 2 işlem yapacağımız için ‘Switch Mode’ seçeneğini seçiyoruz. Daha sonra gelen ekranda sağ üst taraftaki ayarlar kısmına tıklıyoruz. Buradan kodlarımızda da yapacağımız kapama işlemi 0 açma işlemi 1 olarak yazıp onaylıyoruz.
Pinoo uzantısı ekleme:
Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.
Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.
Bilgisayarımıza yüklendi.
Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:
Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.
NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.
Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.
Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.
Bağlan sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.
Kodlama kısmı:
Servo motoru çalıştırmak için “tuşu basılınca” komutu altında çalıştırıyoruz. Servo motor 0 ile 180 derece arasında çalıştığı için iki açıyı da deniyoruz.
Bluetooth modülümüzün bağlantı yerlerini tanıtan kod bloğumuzu ‘Pinoo Program’ kodu altına ekliyoruz. Ardından Eğer bluetooth bağlantısı kurulduysa bluetooth’dan gelen sayısal veriyi okumasını istiyoruz. Gelen sayısal veri 1 e eşit ise yani Arduino Bluetooth Controller uygulamasından açma butonuna bastığımızda servo motorumuzu 90 dereceye getir. 0’ a eşit ise yani balık yemi kapağımızı kapatmak istiyorsak servo motorumuzu 20 dereceye getirmesini söylüyoruz.
Not: Servo motor açıları servo motorun fırçasını nasıl taktığınızla ilgili olarak değişebilir. Bunun için açıları denemek bu projede önemli.
“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.
Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.
Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.
“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.
Projenin Çalışma Hali:
Kartonumuzun içine balık yemini anımsatacak herhangi bir nesne atılabilir. Daha sonra android telefondan bluetooth yardımı ile balık yemini istediğimiz kadar döküp sonra yem yolunu kapatabiliriz.
ARDUINO IDE KODLARI:
#include <Servo.h> // servo kütüphanesini ekledik Servo servo; // servo nesnesine isim verdik void setup() { Serial.begin(9600); //Seri iletişimi başlatır servo.attach(2); // servo motor 2. pine atandı } void loop() { if (Serial.available()) { // Eğer Bluetooth bağlantısı varsa kodaları çalıştırır int data = Serial.read(); delay(100); if (data == '1') { // gelen veri 1se; servo.write(90); } else if (data == '0') { // gelen veri 0sa; servo.write(20); } } }