Pinoo ile İçecek Karıştırma Sistemi
Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile mesafe sensörü ve servo motor kullanarak bir şeker karıştırma projesi yapmak.
Süre: 2 ders
Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri
Pinoo Seti: Maker set icat set, tam set,temel set.
Kazanımları:
- Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
- Mesafe sensörü kullanmayı öğrenir.
- Servo motor kullanmayı öğrenir.
- Algoritma kurma becerisi gelişir.
- Kodlama becerisi gelişir.
Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, Pinoo kontrol kartı, 2 adet servo motor, mesafe sensörü.
Tasarım için Gereken Malzemeler: Ahşap parçaları, akrilik boya, dondurma çubuğu, karıştırma çubuğu, silikon tabancası ve silikon.
Proje Yapılışı:
- Projemiz için ilk önce karıştırma platformunu yapmak ile başlayalım.
Ahşap parçalarını akrilik boya ile boyuyoruz.
İki parçayı yan yana silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Bir küçük parçayı da orta noktadan silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Mesafe sensörünü de silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Dondurma çubuklarını kesip boş kalan yan taraflara silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Büyük bir ahşap parçasını da dik bir şekilde mesafe sensörünü arkasına silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Servo motorun ucunu çıkartıp şekildeki gibi silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Dondurma çubuklarından küçük parçalar kesip dik duran parçanın orta noktasına silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Küçük ahşap parçasına dondurma çubuğundan kesip şekildeki silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz. Daha sonra da servo motorun ucunu silikonluyoruz ve ikinci kısmı oluşturuyoruz.
İkinci kısma, diğer servo motorun ucunu çıkartıp şekildeki gibi silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Servo motorun ucunu karıştırma çubuğuna silikon makinesi yardımıyla yapıştırıyoruz.
Servo motorların bağlantı kablolarını katıp Pinoo kartı usb kablo ile bilgisayara takıyoruz.
(Servo motorların açılarını ayarlayıp uçlarını öyle takacağız.)
- Pinoo uzantısı ekleme:
Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.
Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.
Bilgisayarımıza yüklendi.
- Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:
Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM4” seçeneğini seçiyoruz. NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.
Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.
Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.
Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.
- Kodlama kısmı:
İlk olarak 2 servo motorun açısını da 90 derece yapıyoruz.
Öncelikle oluşturduğumuz ikinci kısmı servo motorun ucuna takıyoruz. Daha sonra da karıştırma çubuğunu takıyoruz.
Bu şekilde gözükecektir.
Mesafe sensörünü 5’inci kapıya takıyoruz. Üstteki yani ucunda karıştırma çubuğunun olduğu servo 2’inci kapıya, alttaki yani ikinci kısmın katılı olduğu servo 1’inci kapıya takılı.
1 numaralı kapıya takılı servo motorun açısını 0 derece yapıyoruz.
Şekildeki gibi olacaktır.
Yeşil bayrağa tıklandığında mesafe değerini görmek için çalıştırıyoruz.
(Burada mesafe bardağı algılayacak. Bardak koyduğunuz da değeri inceleyebilirsiniz.)
Diğer kodları siliyoruz. Pinoo Program kod bloğu ile başlıyoruz ve servo motorların açılarını ayarlıyoruz.
Mesafe değeri 10 dan küçük ise şartımızı oluşturuyoruz.
İkinci kısmın aşağıya inmesi için 0.5 saniye bekleyip 1’inci kapıya katılı servo motoru 90 derece yapıyoruz. Karıştırmak içinde 0.3 saniye bekliyoruz.
Karıştırmak için 5 kere 2’inci kapıya takılı servo motoru 60-90 açıları arasında hareket ettiriyoruz.
Karıştırma işlemi bittikten sonra servo motorların açılarını ayarlıyoruz.
Eğer mesafe değeri 10’dan büyük ise şartını oluşturup servo motorların açılarını ayarlıyoruz.
“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.
Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.
Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.
“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz.
- Projenin Çalışma Hali:
9V’luk pili takıyoruz.
Bardağı yerleştiriyoruz.
Bardağı yerleştirdikten sonra ikinci kısım aşağı inecek ve karıştırma işlemi başlayacaktır.