Pinoo ile Otomatik Kedi Mama Sistemi

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile servo motor kullanarak otomatik olarak çalışan kedi maması sistemi yapmak.

 Süre: 2 ders

 Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Temel set, icat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

  • Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
  • Servo motor kullanmayı öğrenir.
  • Algoritma kurma becerisi gelişir.
  • Kodlama becerisi gelişir.

  

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, servo motor modülü, bağlantı kabloları.

  


Tasarım için Gereken Malzemeler: Dondurma kabı, havlu peçete iç kartonu, maket bıçağı, makas, siyah mukavva, silikon tabancası ve silikon.

 

 


Proje Yapılışı:

Projemiz için ilk önce havlu peçete iç kartonumuzu ortasından tam kesmeyecek şekilde maket bıçağı ile yarım kesik açıyoruz.

 

Aynalı yuvarlak kartonumuzu resimdeki gibi kesiyoruz.

 

 Siyah kartonumuzu kestiğimiz yere yerleştiriyoruz.

 

Servo motorumuzun fırçasını siyah kartonumuza, servo motorumuzun gövdesini iç kartonumuza sabitliyoruz.

 

Dondurma kabımıza siyak kartonumuzla bir rampa oluşturuyoruz gelen kedi mamaları kabın diğer tarafına ulaşması için.

 

Ardından hazırladığımız iç kartonu dondurma kabına sabitliyoruz ve tasarım kısmımızı tamamlamış oluyoruz.

 

 Pinoo uzantısı ekleme:

 

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.
 
  Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli. Bilgisayarımıza yüklendi. 
 
 
 
 Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:
 
 
Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.
 
 
Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.
NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.
 
 
Kartlar sekmesine tıklıyoruz.
 
 
Açılan pencereden pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.
 
 
Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.
 
Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.
 
 
Bağlan sekmesine tıklıyoruz.
 
Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.
Kodlama kısmı:

 

Servo motoru çalıştırmak için “tuşu basılınca” komutu altında çalıştırıyoruz. Servo motor 0 ile 180 derece arasında çalıştığı için iki açıyı da deniyoruz.

 

 Yeşil bayrağa tıklandığında sürekli olarak servo motorumuz ilk önce 0 dereceye gelecek yani kapağımız kapalı oalcak ardından servo motorumuz 10 saniye bekleyecek ve 45 dereceye gelecek yani kapağımız açık duruma gelecek.

 

Not: Servo motor açıları servo motorun fırçasını nasıl taktığınızla ilgili olarak değişebilir. Bunun için açıları denemek bu projede önemli.

 

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.

 

 Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.

 

 

 Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor. “Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.

 

Projenin Çalışma Hali:

 

Kartonumuzun içine kedi mamasını anımsatacak herhangi bir nesne atılabilir. Ardından kapağımız 1 saniye açık kalacak şekilde çalışacak. Bu saniyeler farklı şekilde ayarlanabilir.

 

PİNOO SETLERİ İLE ÇOCUKLAR, EVLERİNDE RAHATLIKLA BULABİLECEKLERİ MALZEMELER İLE YÜZLERCE PROJE YAPABİLİRLER.