Pinoo ile Ayçiçeği

 

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile servo motor ve ldr modülü kullanarak bir ayçiçeği projesi yapmak.

 

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Kullanılan Set: Pinoo Temel Set,İcat Set,Tam Set,Maker Set.

Kazanımları:

  • Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
  • Ldr modülü kullanmayı öğrenir.
  • Servo motor kullanmayı öğrenir.
  • Algoritma kurma becerisi gelişir.
  • Kodlama becerisi gelişir.

 

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, ldr modülü, servo motor

 

 


Tasarım için Gereken Malzemeler: Foreks, makas ve maket bıçağı, A4 kağıdı, mukavva, boya kalemleri, akrilik boya ve fırça, silikon tabancası ve silikon.

 

 

Proje Yapılışı:

 

  1. Projemiz için ilk önce ayçiçeği tasarımını yapmak ile başlayalım.

 

A4 kağıdına bir ayçiçeği remi çiziyoruz.

 

 

Bu resmi renkli boya kalemleri ile boyuyoruz. Daha sonra da makas ile kesiyoruz.

 

 

Mukavvadan ayçiçeğinin arka kısmının büyüklüğünde bir yuvarlak kesiyoruz.

 

 

Kestiğimiz mukavvayı ayçiçeğinin arka kısmına silikonluyoruz.

 

Ayçiçeğinin orta noktasına ldr modülün girebileceği büyüklükte bir deliği maket bıçağı ile kesiyoruz.

 

 

Ldr modülünü yerleştirip silikonluyoruz.

 

 

Foreksten 2x8 cm uzunluğunda parçayı maket bıçağı ile kesiyoruz.

 

Kestiğimiz parçayı akrilik boya ile yeşil renge boyuyoruz.

 

Bu parçanın bir ucunu ayçiçeğinin arka kısmına silikonluyoruz. Diğer ucuna da servo motorun uç kısmını silikonluyoruz.

 

 

Foreksten 15x5cm uzunluğunda 3 parça, 15x15x cm uzunluğunda da 1 adet parçayı maket bıçağı ile kesiyoruz.

 

 

Büyük parçanın 3 kenarına diğer küçük parçaları dik bir şekilde silikonlayarak bir platform elde ediyoruz.

 

 

Üst kısımdaki büyük parçanın ön tarafına bağlantı kablosunun geçebileceği büyüklükte bir deliği maket bıçağı kullanarak oluşturuyoruz.

 

    

Servo motoru bu deliğin yanına silikonluyoruz.

 

Pinoo kontrol kartına servo motoru 1.kapıya takıyoruz. Ldr modülünü takmak için de 7.kapıya bağlantı kablosunu takıyoruz.

7.kapıya takılı kabloyu oluşturmuş olduğumuz delikten geçiriyoruz.

 

Ayçiçeğinde bulunan servo motorun ucunu servo motora takıyoruz.

 

 

Ldr modülünün bağlantı kablosunu takıyoruz.

Usb kabloyu hem pinoo karta hem de bilgisayara takıyoruz.

Artık kodlamaya başlayabiliriz.


 

  1. Pinoo uzantısı ekleme:

 

 

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

 

  1. Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

 

 

 

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.

 

Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz. NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

 

 

 

Kartlar sekmesine tıklıyoruz.

 

 

Açılan pencereden pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

 

 

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.

 

 

Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

 

 

Bağlan sekmesine tıklıyoruz.


 

Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

 

  1. Kodlama kısmı:

 

 

 

İlk olarak 7.kapıya takılı ldr modülünün değerini ekranda görmek için gerekli kodları yazıyoruz. Ldr modülünü ışığa tuttukça ekranda değerin değiştiğini göreceğiz.

 

 

 

Değişen değerleri gördükten sonra kodları siliyoruz. Veri/Blok alana tıklayarak Bir Değişken Oluştur seçeneğine tıklıyoruz.

 

 

Açılan alana derece yazarak tamam butonuna tıklıyoruz.

derece isminde bir değişken oluşturmuş olduk.

 

 

Pinoo Program kod bloğu ile başlıyoruz. Daha sonra da sürekli tekrar kod bloğunu kullanıyoruz.

 

 

Sürekli tekrarla kod bloğunun içerisine eğer ise şart yapısını ekliyoruz. Daha sonra da şartımızı oluşturuyoruz. Şartımız 7.kapıya takılı ışık sensörü(ldr modülünün) değerinin 850’den büyük olması olarak belirtiyoruz. Burada 850 aydınlık bir değerdir yani flaşı tuttuğumuzda 850’den büyük bir değer elde ederiz. Bu değer ortamın aydınlık değerine göre değişebilir.

 

 

Eğer ise kod bloğunun içerisine olana kadar tekrarla kod bloğunu eklerek şartımızı yazıyoruz. Şartımız 7.kapıya takılı ldr modülünün değerinin 850’den küçük olması. Yani burada ışık kesilene kadar çalışmasını gerektiğini belirtiyoruz.

 

 

Olana kadar tekrarla kod bloğunun içerisinde derece değişkenin değerini 1 arttırıyoruz.

 

 

1.kapıya takılı servo motorun açısını derece değişkeni olarak belirtiyoruz.

 

 

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle”  seçeneğini seçiyoruz.

 

 

Açılan sayfada mavi ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.

 

 

Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

 

 

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz.

 

  1. Projenin Çalışma Hali:

 

 

9V’luk pili takıyoruz.

Pinoo kartın ON konumunda olduğundan emin oluyoruz.

 

 

Ldr modülüne telefonunuz ile fener tutup deneyebilirsiniz.

 

PİNOO SETLERİ İLE ÇOCUKLAR, EVLERİNDE RAHATLIKLA BULABİLECEKLERİ MALZEMELER İLE YÜZLERCE PROJE YAPABİLİRLER.