Pinoo ile Büyüme Kutusu
PİNOO İLE BÜYÜME KUTUSU
Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı sıcaklık-nem sensörü, buzzer modülü, led modülü ve toprak nem sensörü kullanarak büyüme kutumuzda toprağın suya ihtiyacı olduğunu belirtmesini herhangi bir yüksek sıcaklık olduğunda ise uyarı vermesini sağlayacağımız bir sistem yapmak.
Süre: 2 ders
Pinoo Set: İcat Set, Tam Set.
Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri
Kazanımları:
- Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
- Sıcaklık sensörü kullanmayı öğrenir.
- Buzzer modülü kullanmayı öğrenir.
- Algoritma kurma becerisi gelişir.
- Kodlama becerisi gelişir.
Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, sıcaklık-nem sensörü, buzzer modülü, toprak-nem sensörü, yeşil ve kırmızı led modülü, bağlantı kabloları.
Tasarım için Gereken Malzemeler: Dekota, kahverengi eva, makas, maket bıçağı, silikon tabancası ve silikon.
Proje Yapılışı:
- Projemiz için ilk önce dekota malzememizi ayarlıyoruz.
Dekota parçalarını resimdeki gibi silikon tabancası yardımı ile birleştiriyoruz.
Besleme kutumuzun alt tarafını kahverengi eva ile kaplıyoruz.
Buzzer modülümüz ile sıcaklık-nem sensörümüzü silikon tabancası yardımı ile sabitliyoruz.
Ardından kırmızı ve yeşil ledimizi kutumuzun ön tarafına sabitliyoruz.
Toprak-nem sensörümüzü kutumuzun içine doğru toprak değeceği şekilde resimdeki gibi sabitliyoruz.
Ardından yeşil ledimizi 2 numaralı, kırmızı ledimizi 5 numaralı, sıcaklık-nem sensörümüzü 4 numaralı, buzzer modülümüzü 3 numaralı ve toprak-nem sensörümüzü 7 numaralı kapıya bağlantılarını gerçekleştiriyoruz.
- Pinoo uzantısı ekleme:
Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.
Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.
Bilgisayarımıza yüklendi.
- Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:
Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.
NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.
Kartlar sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.
Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.
Bağlan sekmesine tıklıyoruz.
Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.
- Kodlama kısmı:
İlk önce sıcaklık-nem sensörünün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için ‘Pinoo Program’ kodu altında sıcaklık-nem sensörü tanıtma kodumuzu yerleştiriyoruz. Ardından seri porta sıcaklık-nem sensörünün değerlerini yazdırıp arduinoya yükle diyoruz. Ardından mblock programımızın sağ alt tarafında ‘recv encode mode’ seçeneğini ‘har hali’ olarak değiştiriyoruz. Bu şekilde sıcaklık-nem sensörü değerlerimizi seri portta görüyoruz. Kodlarımızı Arduino’ya yükledikten sonra program bağlantısı bağlan kısmından tekrar bağlamayı unutmayalım.
Buzzer modülümüzü de yeşil bayrağa tıklanınca kodu altında ses çıkar kodu ile çalıştırarak kontrol ediyoruz.
Toprak-nem sensörümüzün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için yeşil bayrak kodu altında sürekli tekrarla döngüsü içerisinde merhaba de kodunun içerisine toprak nem değer oku kodu ile sensörümüzün değerlerini okutuyoruz.
Kırmızı ve yeşil led modülümüzün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için tuşu basılınca kodu altında led durumunu değiştir kodunu kullanarak ledimizin durumunu yüksek ve düşük diyerek kontrol ediyoruz.
Sıcaklık-nem sensörümüzü yeşil bayrağa tıklanınca kodu altında çalıştıramıyoruz. Bu yüzden Pinoo Program kodu altında sıcaklık-nem sensörümüzü hazirla kodumuzla programımıza tanıtıyoruz.
Eğer toprak-nem sensöründen aldığımız değer 400’den küçük ise yani toprağımız kuru ise kırmızı ledimiz yanacağı gibi yeşil ledimizi söndürmesini yapıyoruz. Değilse yani toprağımdaki su yeterli seviyede ise yeşil ledimizi yakıyoruz.
Ardından ikinci koşulumuz, eğer ortamdaki sıcaklık 35 dereceden büyük ise buzzer modülümüz aktif hale geliyor. Değilse buzzer modülümüzü pasif hale getiriyoruz.
“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.
Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.
Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.
“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.
- Projenin Çalışma Hali:
ARDUINO IDE KODLARI:
#include <dht11.h> // dht11 kütüphanesini kodlarımıza dahil ettik. int dhtPin=2; // Sıcaklık-nem sensörümüzün 2. pine bağlandığını belirttik. dht11 sicakliksensor; // sicakliksensor adında bir DHT11 nesnesi oluşturduk. int topraknemPin=A0;//Toprak-nem sensörümüzü taktığımız pini tanıttık. int yesilLed=2;//Yeşil ledi hangi pine taktığımızı belirttik. int kirmiziLed=5;//Kırmızı ledi hangi pine taktığımızı belirttik. int buzzerPin=4;//Buzzer modülümüzü hangi pine taktığımızı belirttik. void setup() { pinMode(topraknemPin,INPUT);//Torpak-nem sensörümüzün giriş birimi olduğunu belirttik. pinMode(yesilLed,OUTPUT);//Yeşil renkli ledimizin çıkış birimi olduğunu belirttik. pinMode(kirmiziLed,OUTPUT);//Kırmızı renkli ledimizin çıkış birimi olduğunu belirttik. pinMode(buzzerPin,OUTPUT);//Buzzeer modülümüzün çıkış birimi olduğunu belirttik. } void loop() { float sicaklik = sicakliksensor.read(dhtPin);//Sıcaklık- nem sensörümüzden aldığımız değeri sicaklik adında oluşturduğumuz değişkene aktardık. int veri=analogRead(topraknemPin);//Toprak-nem sensörümüzden aldığımız analog değerleri sayısal veri tipinde oluşturduğumuz veri adındaki değişkene aktardık. if(veri<400)//Eğer toprak-nem sensörümüzden aldığımız değer 400'den küçük yani toprağımız kuru ise koşulunu oluşturduk. { digitalWrite(kirmiziLed,HIGH);//Kırmızı ledimizi yaktık. digitalWrite(yesilLed,LOW);//Yeşil ledimizi her ihtimale karşı söndürdük. } else//Yukarıda belirttiğimiz koşul sağlanmaz ise koşulunu oluşturduk. { digitalWrite(yesilLed,HIGH);//Yeşil ledimizi yaktık. digitalWrite(kirmiziLed,LOW);//Kırmızı ledimizi her ihtimale karşı söndürdük. } if(sicaklik>35)//Eğer sıcaklık değeri 35 dereceden büyük ise koşulunu oluşturduk. { digitalWrite(buzzerPin, HIGH);//Buzzer modülümüzü aktif hale getirdik. } else//Yukarıda oluşturduğumuz koşul sağlanmaz ise koşulunu oluşturduk. { digitalWrite(buzzerPin, LOW);//Buzzer modülümüzü pasif hale getirdik. } }