Pinoo ile Çarkıfelek

 

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile buton modülü ve DC motor kullanarak butona basıldığında rastgele dönen ve yazan görevi tamamlanması istenilen bir çarkıfelek sistem yapmak.

Süre: 2 ders

 Pinoo Set:Tam Set

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Kazanımları:

  • Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
  • Buton modülü kullanmayı öğrenir.
  • DC motor kullanmayı öğrenir.
  • Algoritma kurma becerisi gelişir.
  • Kodlama becerisi gelişir.

 

 

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontrol kartı, buton modülü, DC motor, bağlantı kabloları.

 

 

kodlama seti


Tasarım için Gereken Malzemeler: Sarı yeşil, mor, kahverengi ve turuncu karton, maket bıçağı, makas, tahta şiş çubuk, zemin ve çarkıfelek için dakota, karton bardak, dondurma çubuğu(2 adet), silikon tabancası ve silikon.

 

malzemeler

 

Proje Yapılışı:

 

  1. Projemiz için ilk önce dakotamızı elimize alıyoruz.
proje

 


Maket bıçağı yardımı ile dakotamızın tam ortasına DC motorumuz için yuvarlak bir delik açıyoruz.

maker

İki dondurma çubuğumuzu da makas ile resimdeki gibi kesiyoruz.

dc motor

 

Dengesini sağlaması açısından DC motorumuza kestiğimiz dondurma çubukları parçasını ayak yapıyoruz.

çarkıfelek

 

Ardından dakotaya hazırladığımız renkli kartonları silikon tabancası yardımı ile sabitliyoruz.

dc motor

 

DC motorumuzu dakotada açtığımız deliğe yerleştiriyoruz.

 

maker

 

 

Tahta şiş çubuğumuz ve herhangi renkte kartonumuzla yaptığımız oku gösterge yerine kullanacağız.


çarkıfelek

 


Renkli kartonlarımızın üzerlerine istediğimiz kuralları yazıyoruz.

 

çarkıfelek

Daha sonra yuvarlak çarkımızı dakotanın üzerine sabitliyoruz.

 

maker


Karton bardağımızı da dakotanın üzerine sabitliyoruz.

 

maker

Hazırladığımız göstergeyi bardağa resimdeki gibi sabitliyoruz.

kodlama seti

 

 

Buton modülümüzü karton bardağımızın üzerine sabitliyoruz ve tasarım kısmımızı bitirmiş oluyoruz.

 

  1. Pinoo uzantısı ekleme:

 

mblock

 

 

 

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

 

 

mblock

 

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.


  1. Pinoo Kontrol Kartını bilgisayara bağlama:

 

 

mblock

 

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.


 

mblock

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

mblock

 

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

 

 

mblock

 

 

Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.


  1. Kodlama kısmı:

 

 

mblock

 

İlk önce buton modülümüzün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için panda kuklamıza ‘Tıklanınca’ kodu altında ‘Merhaba de’ kodumuz ve buton oku kodumuz ile çalışma durumunu kontrol ediyoruz.

 

 

mblock

 

DC motoru çalıştırmak için “tuşu basılınca” komutu altında çalıştırıyoruz. DC motoru ileri yönünde 150 hızında çalıştırarak kontrol ettik.

 

 

kodlama


Yeşil bayrak tıklandığında kodu altında eğer buton değerimiz 1 e eşit ise yani butona basılı durumda ise Dc motorumuz 255 rpm hızında 5 saniye boyunca dönmesini sağlayan kodları ekliyoruz. Buton değerimiz 0 ise Dc motorumuz hareket etmeyecek kodunu hızını sıfır yaparak ekliyoruz.

 

 

kodlama

 

Kodlarımızı pinoo kontrol kartına yüklemek için olay başlangıcımızı “Pinoo Program” komutu yapıyoruz. “Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle” seçeneğini seçiyoruz.

 

 

mblock

 

Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.

 

mblock

Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

 

mblock

 

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. Yükleme bittikten sonra pil yuvası takılır ve proje çalıştırılır.

 

  1. Projenin Çalışma Hali:

 

 

maker proje

 

Butona her bastığımızda çarkımız 5 saniye boyunca dönecek ve bize tamamlanması gereken bir görev gösterecek.

 

PİNOO SETLERİ İLE ÇOCUKLAR, EVLERİNDE RAHATLIKLA BULABİLECEKLERİ MALZEMELER İLE YÜZLERCE PROJE YAPABİLİRLER.