Pinoo ile El Sallayan Robot

 

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile servo motor, led ve buton modüllerini kullanarak bir el sallayan robot projesi yapmak.

 

Süre: 2 ders

Pinoo Set:İcat Set,Tam Set,Maker Set.

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Kazanımları:

  • Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
  • Led modülü kullanmayı öğrenir.
  • Buton modülü kullanmayı öğrenir.
  • Servo motor kullanmayı öğrenir.
  • Algoritma kurma becerisi gelişir.
  • Kodlama becerisi gelişir.

 

 

Kullanılması Gereken Malzemeler: Pinoo Studio programı, Pinoo kontrol kartı, buton modülü, 2 adet led modülü, servo motor

 

 

kodlama seti

 

Tasarım için Gereken Malzemeler: 2 adet orta boy kutu, makas ve maket bıçağı, renkli kartonlar, 9 adet karton bardak, silikon tabancası ve silikon.

 

malzemeler

 

Proje Yapılışı:

 

  1. Projemiz için ilk önce robot tasarımını yapmak ile başlayalım.

 

projeler

 

İlk olarak kutunu arka kısmını kesiyoruz. Renkli kartonları kesip 1. Kutuyu silikonlayarak kaplıyoruz.

Daha sonra yine renkli kartonları kesip 2. Kutuyu silikonlayarak kaplıyoruz. 

maker

 

3 adet karton bardağı iç içe koyarak silikonluyoruz. Daha sonrada dışını renkli karton ile silikonlayarak kaplıyoruz. Aynı işlemi bir kere daha yapıyoruz. Robot tasarımının ayaklarını yapmış oluyoruz.

 

robot

 

Yaptığımız ayakları kapladığımız kutulardan arkasını kesmediğimiz kutunun altına silikonluyoruz.

 

çocuklar için kodlama

3 adet karton bardağı iç içe koyarak silikonluyoruz. Daha sonrada dışını açık alan kalmayacak şekilde silikonluyoruz. Robotun boyun kısmını yapmış oluyoruz.

 

maker

 

Boyun kısmını kutunun üstüne silikonluyoruz.

 

çocuklar için kodlama

 

Renkli kartonlardan küçük 2 adet yuvarlak kesiyoruz.

 

kodlama

 

Arkasını kestiğimiz kutunun ön tarafına yuvarlakları silikonluyoruz.

 

robotik

 

Led modüllerinin girebileceği şekilde maket bıçağı ile delikler açıyoruz.

 

 

mblock

 

2 adet led modülünü açtığımız deliklere yerleştiriyoruz.

Böylelikle robotun yüzünü tamamlamış olduk.

 

robot

 

Robotun yüz kısmını boyun kısmına silikonluyoruz.

 

stem

 

  1. kutunun arka kısmından kalan parçalar ile dikdörtgen parçalar kesip renkli karton ile silikonlayarak kaplıyoruz. 2 kenardan eşit şekilde katlıyoruz.

 

 

proje

 

Katladığımız noktalardan iyice eğiyoruz. Böylelikle robotun kollarını elde etmiş oluyoruz.

 

robot

Bir kolu robotun gövdesinde sol tarafına silikonluyoruz.

 

 

servo motor

Diğer kolun yerine önce servo motoru yatay şekilde silikonluyoruz. Uç kısmını daha sonra silikonlayacağız.

 

servo motor

 

Buton modülünü robotun gövdesinin üstüne silikonluyoruz.

 

robot

Led modüllerinin bağlantı kablolarını takıyoruz. Düzgün durması için silikonluyoruz.

 

 

maker projeleri

Servo motor ve buton modüllünün bağlantı kablolarını takıyoruz.

 

kodlama

 

Servo motoru 1. Kapıya, buton modülünü 2. Kapıya led modüllerini de 3 ve 4. Kapıya takıyoruz.

 

 

icat

USB bağlantı kablosunu Pinoo kontrol karta ve bilgisayara takıyoruz. Artık kodlamaya başlayabiliriz.

 

Kodlama kısmı:

 

İlk olarak yeşil bayrağa tıklanınca servo motorun açısını 90 derece yapıyoruz.

 

 

robot

 

Servo motorun uç kısmını yatay şekilde takıyoruz.

 

robot

 Diğer kola paralel bu koluda servo motorun ucuna silikonluyoruz.

 

maker

 

Tüm parçalar yerleştirildiğinde şekildeki gibi duracaktır.

 

Eğer ise değilse şart yapısını ekleyip şartımızı oluşturuyoruz. Şartımız 1. Kapıya takılı buton modülünün değerinin 1’ e eşit olması. Eğer 1’e eşit ise basılmış demektir.

Eğer şartımız doğru ise 2 ve 3. Kapıya takılı led modüllerinin durumunu düşük yapıyoruz.

Ledleri söndürdükten sonra 3 defa tekrarla kod bloğunu ekliyoruz. İçerisine servo motorun açılarını aralıklarla değiştiriyoruz. Böylelikle el sallamış olacak.

 

Şart doğru değilse led modüllerinin durumunu 1 yapıyoruz ve servo motorun açısını ayarlıyoruz.

Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

 

Projenin Çalışma Hali:

 

 

robot

 

 

9V’luk pili takıyoruz.

 

mblock

 

robot

 

 

Butona basılmadığında ledler yanacak, butona basıldığında ledler sönecek ve servo motor çalışıp el sallayacaktır.

 

 

PİNOO SETLERİ İLE ÇOCUKLAR, EVLERİNDE RAHATLIKLA BULABİLECEKLERİ MALZEMELER İLE YÜZLERCE PROJE YAPABİLİRLER.