Pinoo ile El Sallayan Robot

 

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile servo motor, led ve buton modüllerini kullanarak bir el sallayan robot projesi yapmak.

 

Süre: 2 ders

Pinoo Set:İcat Set,Tam Set,Maker Set.

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Kazanımları:

  • Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
  • Led modülü kullanmayı öğrenir.
  • Buton modülü kullanmayı öğrenir.
  • Servo motor kullanmayı öğrenir.
  • Algoritma kurma becerisi gelişir.
  • Kodlama becerisi gelişir.

 

 

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, Pinoo kontrol kartı, buton modülü, 2 adet led modülü, servo motor

 

 

kodlama seti

 

Tasarım için Gereken Malzemeler: 2 adet orta boy kutu, makas ve maket bıçağı, renkli kartonlar, 9 adet karton bardak, silikon tabancası ve silikon.

 

malzemeler

 

Proje Yapılışı:

 

  1. Projemiz için ilk önce robot tasarımını yapmak ile başlayalım.

 

projeler

 

İlk olarak kutunu arka kısmını kesiyoruz. Renkli kartonları kesip 1. Kutuyu silikonlayarak kaplıyoruz.

Daha sonra yine renkli kartonları kesip 2. Kutuyu silikonlayarak kaplıyoruz. 

maker

 

3 adet karton bardağı iç içe koyarak silikonluyoruz. Daha sonrada dışını renkli karton ile silikonlayarak kaplıyoruz. Aynı işlemi bir kere daha yapıyoruz. Robot tasarımının ayaklarını yapmış oluyoruz.

 

robot

 

Yaptığımız ayakları kapladığımız kutulardan arkasını kesmediğimiz kutunun altına silikonluyoruz.

 

çocuklar için kodlama

3 adet karton bardağı iç içe koyarak silikonluyoruz. Daha sonrada dışını açık alan kalmayacak şekilde silikonluyoruz. Robotun boyun kısmını yapmış oluyoruz.

 

maker

 

Boyun kısmını kutunun üstüne silikonluyoruz.

 

çocuklar için kodlama

 

Renkli kartonlardan küçük 2 adet yuvarlak kesiyoruz.

 

kodlama

 

Arkasını kestiğimiz kutunun ön tarafına yuvarlakları silikonluyoruz.

 

robotik

 

Led modüllerinin girebileceği şekilde maket bıçağı ile delikler açıyoruz.

 

 

mblock

 

2 adet led modülünü açtığımız deliklere yerleştiriyoruz.

Böylelikle robotun yüzünü tamamlamış olduk.

 

robot

 

Robotun yüz kısmını boyun kısmına silikonluyoruz.

 

stem

 

  1. kutunun arka kısmından kalan parçalar ile dikdörtgen parçalar kesip renkli karton ile silikonlayarak kaplıyoruz. 2 kenardan eşit şekilde katlıyoruz.

 

 

proje

 

Katladığımız noktalardan iyice eğiyoruz. Böylelikle robotun kollarını elde etmiş oluyoruz.

 

robot

Bir kolu robotun gövdesinde sol tarafına silikonluyoruz.

 

 

servo motor

Diğer kolun yerine önce servo motoru yatay şekilde silikonluyoruz. Uç kısmını daha sonra silikonlayacağız.

 

servo motor

 

Buton modülünü robotun gövdesinin üstüne silikonluyoruz.

 

robot

Led modüllerinin bağlantı kablolarını takıyoruz. Düzgün durması için silikonluyoruz.

 

 

maker projeleri

Servo motor ve buton modüllünün bağlantı kablolarını takıyoruz.

 

kodlama

 

Servo motoru 1. Kapıya, buton modülünü 2. Kapıya led modüllerini de 3 ve 4. Kapıya takıyoruz.

 

 

icat

USB bağlantı kablosunu Pinoo kontrol karta ve bilgisayara takıyoruz. Artık kodlamaya başlayabiliriz.

 

  1. Pinoo uzantısı ekleme:

 

mblock

 

 

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

 

 

mblock

 

 

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

 

  1. Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

 

 

mblock

 

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

 

mblock

 

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

 

mblock

 

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

 

 

mblock

 

Bağlan sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

 

  1. Kodlama kısmı:

 

kodlama

İlk olarak yeşil bayrağa tıklanınca servo motorun açısını 90 derece yapıyoruz.

 

 

robot

 

Servo motorun uç kısmını yatay şekilde takıyoruz.

 

robot

 Diğer kola paralel bu koluda servo motorun ucuna silikonluyoruz.

 

maker

 

Tüm parçalar yerleştirildiğinde şekildeki gibi duracaktır.

 

mblock

 

Diğer kodları silip Pinoo Program kod bloğunu altına sürekli tekrarla kod bloğunu yerleştiriyoruz.

 

mblock kodlama

 

Eğer ise değilse şart yapısını ekleyip şartımızı oluşturuyoruz. Şartımız 2. Kapıya takılı buton modülünün değerinin 1’ e eşit olması. Eğer 1’e eşit ise basılmış demektir.

 

mblock

Eğer şartımız doğru ise 3 ve 4. Kapıya takılı led modüllerinin durumunu düşük yapıyoruz.

 

mblock kodlama

 

Ledleri söndürdükten sonra 3 defa tekrarla kod bloğunu ekliyoruz. İçerisine servo motorun açılarını aralıklarla değiştiriyoruz. Böylelikle el sallamış olacak.

 

kodlama

 

Şart doğru değilse led modüllerinin durumunu yüksek yapıyoruz ve servo motorun açısını ayarlıyoruz.

 

mblock

 “Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle”  seçeneğini seçiyoruz.

 

mblock kodlama

 

Açılan sayfada  “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.

 

mblock

 

Kodlarımız Pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

 

 

mblock

 

 

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz.

 

  1. Projenin Çalışma Hali:

 

 

robot

 

 

9V’luk pili takıyoruz.

 

mblock

 

robot

 

 

Butona basılmadığında ledler yanacak, butona basıldığında ledler sönecek ve servo motor çalışıp el sallayacaktır.

 

 

PİNOO SETLERİ İLE ÇOCUKLAR, EVLERİNDE RAHATLIKLA BULABİLECEKLERİ MALZEMELER İLE YÜZLERCE PROJE YAPABİLİRLER.