Pinoo ile Köprü

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile mesafe sensörü ve servo motor kullanarak bir köprü projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Temel set, icat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
Mesafe sensörü kullanmayı öğrenir.
Servo motor kullanmayı öğrenir.
Algoritma kurma becerisi gelişir.
Kodlama becerisi gelişir.

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontol kartı, 2 adet servo motor,1 adet mesafe sensörü

Tasarım için Gereken Malzemeler: Büyük boy foreks, makas ve maket bıçağı, renkli mukavva, silikon tabancası ve silikon.

Proje Yapılışı:

Projemiz için ilk önce köprü tasarımını yapmak ile başlayalım.

Foreksten 1 adet 40x20 cm ve 2 adet 20x10cm parçalar kesiyoruz.

Kesmek için maket bıçağı kullanalım. Birkaç kere üstünden geçerek kesebilirsiniz.

Büyük parçanın orta noktalarına 2 adet olan parçaları aralarında 30cm mesafe olacak şekilde silikonluyoruz. Köprünün direkleri olacak.

Foreksten 2 küçük parça kesiyoruz.

Kestiğimiz parçaları direklerin orta noktalarına zıt olacak şekilde silikonluyoruz.

Servo motorların uç kısımlarını çıkartıp zıt olacak şekilde silikonluyoruz.

Mesafe sensörünü direklerden birinin önüne silikonluyoruz.

Mesafe sensörü ve servo motorun bağlantı kablolarını takıyoruz.

Servo motorları 1 ve 2. Kapılara mesafe sensörünü 5. Kapıya takıyoruz.

Renkli mukavvadan 2 adet 15x5cm şeritler kesiyoruz.

USB bağlantı kablosunu Pinoo kontrol karta ve bilgisayara takıyoruz.

Servo motorun uçlarını kodlama kısmında açılarını ayarladıktan sonra takacağız.

Pinoo uzantısı ekleme:

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz.

NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

Kartlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan pencereden Pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

Bağlan sekmesine tıklıyoruz.

Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

Kodlama kısmı:

Servo motorun açılarını yukarı ve aşağı ok tuşlarını kullanarak 80 derece yapıyoruz.

Servo motorun uçlarını dik bir şekilde takıyoruz. Üstüne de kestiğimiz renkli mukavva parçalarını silikonluyoruz.

Yeşil bayrağa tıklandığında sürekli olarak ekranda mesafe değerini göstermek için gerekli kodları yazıyoruz.

Eğer ise değise şartımız bloğunu ekleyerek 5. Kapıya takılı mesafe sensörünün okuduğu değerin 20’den küçük olması şartımızı yazıyorız.

Eğer şartımız doğru ise 1. Kapıya takılı servo motorun açısını 0 derece yapıyoruz. 0.1 saniye bekletiyoruz. 2. Kapıya takılı servo motorun açısını da 0 yapıp 3 saniye bekletiyoruz. Köprü açılmış olacak.

Şartımız doğru değilse 0.1 saniye aralıklarla 2 servo motorunda açısını 80 derece yapıyoruz. Köprü kapanmış olacak.

Kodlarımızı Pinoo kontol kartına yüklemek için olay başlangıcımızı “Pinoo Program” komutu yapıyoruz ve mesafe değerini ekranda göstermek için kullandığımız kod bloğunu siliyoruz.