Pinoo ile Basket Potası

Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile servo motor ve buton modülü kullanarak bir basket potası projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Set: Temel set, icat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

  • Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
  • Servo motoru kullanmayı öğrenir.
  • Buton modülünü kullanmayı öğrenir.
  • Algoritma kurma becerisi gelişir.
  • Kodlama becerisi gelişir.

  

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontol kartı, servo motor, buton modülü.

 

 

 Tasarım için Gereken Malzemeler: Ahşap parçaları, akrilik boya ve fırça, küçük karton parçası, renkli mukavva, dondurma çubuğu, alüminyum tel parçası, makas, küçük basketbol topu, silikon tabancası ve silikon. 

 

Proje Yapılışı:

Proje yapımına öncelikle  basket atacağımız pota platformunu yapmak ile başlıyoruz.

 

  

İlk olarak ahşap parçalarını boyuyoruz.

 

  

Kuruyan iki büyük parçayı yapıştıralım.

 

  

Birleşim noktalarını sağlamlaştırmak için 2 adet dondurma çubuğunu silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.

 

 

Küçük bir ahşap parçasını dik duracak şekilde silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.

 

  

Büyük ahşap parçasını arka kısma silikon makinesi ile sabitliyoruz.

 

  

Alüminyum tel parçasını döndürerek bir yuvarlak oluşturuyoruz.

 

  

Oluşturduğumuz potayı platforma silikon makinesi yardımıyla sabitliyoruz.

 

  

Karton parçası yardımı  ile silikonlu kısmın üzerini kapatıyoruz.

 

 

Büyük bir ahşap parçasının platformun altına silikon makinesi yardımıyla sabitliyoruz.

 

  

Mukavva ile yuvarlak bir parça kesiyoruz.(Pota büyüklüğünde)

 

  

Dondurma çubuğunun yarısını makas yardımıyla kesiyoruz.

 

 

Kestiğimiz dondurma çubuğuna mukavvayı silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.

 

 

 

Servo motoru silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.(Uçtaki beyaz kısım dik olacak şekilde)

 

 

Servo motorun ucuna mukavvayı silikon makinesi ile yapıştırıyoruz. Daha sonra da “Basket” yazısını yazıyoruz.

 

Buton modülünü silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.

 

  

Sensörlerin bağlantı kablolarını takıyoruz.

 

  

Pinoo karta sensörlerin bağlantı kablolarını takıyoruz.

 

  

USB bağlantı kablosunu hem pinoo karta hem de bilgisayara takıyoruz.

 

Tüm elektronik parçaların yerleştirilmiş hali

 

Pinoo uzantısı ekleme:

  

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

 

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

 

 Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama:

 

  

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.

 

Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz. NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

 

  

Kartlar sekmesine tıklıyoruz.

 

  

Açılan pencereden pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

 

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.

 

  

Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” seçiyoruz.

 

  

Bağlan sekmesine tıklıyoruz.

 

 

Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

 

Kodlama kısmı:

   

Yeşil bayrağa tıklandığında butonun değerini görmek için çalıştırıyoruz.

(Basıldığında 1 bırakıldığında 0 değerini okur.)

 

 

Buton durumunu kontrol etmek için şartımızı oluşturuyoruz. Eğer 1 ise yani butona basıldığında olarak belirtiyoruz.

 

  

10 defa tekrarla kodunu ekliyoruz.

(Burada servo motorun açılarını değiştirerek basket potasının altındaki mukavvayı hareket ettireceğiz. Yani basket atmaya çalışırken bazen pota açık bazen de kapalı olacak.)

 

 

  

İlk olarak servo motoru 150 açısına getiriyoruz.(En sağ kısım 180 ama mukavva dönmeyi zorlaştırır o yüzden 150 olarak değer giriyoruz.)

Daha sonrada rastgele bir aralıkta beklemesin belirtiyoruz.(Burada saniyeyi değiştirebilirsiniz.)

 

 

Bu sefer de servo motoru 30 açısına getiriyoruz.(En sol kısım 0 ama mukavva dönmeyi zorlaştırır o yüzden 30 olarak değer giriyoruz.)

Daha sonrada rastgele bir aralıkta beklemesin belirtiyoruz.(Burada saniyeyi değiştirebilirsiniz.)

 

 

  

Son olarak servo motoru 90 derece açıya getiriyoruz. Daha sonra da rastgele bir aralıkta beklemesin belirtiyoruz.

 

 

Şimdi de buton değeri 0 ise servo motorun açısını 90 dereceye getiriyoruz.

 

Kodlarımızı pinoo kontrol kartına yüklemek için olay başlangıcımızı “Pinoo Program” komutu yapıyoruz ve ekranda değer okumak için kullandığımız kodları siliyoruz.

  

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya Yükle”  seçeneğini seçiyoruz.

 

 

Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.

 

Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

 

  

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. 

 

 Projenin Çalışma Hali:

  

 

 

 USB bağlantı kablosunu çıkartıp 9V’luk pil takıyoruz.

 

 

 Butona tıkladığınızda servo mukavva hareket edecek. Sizde basket atabilirsiniz.

 

 

 

Pinoo setleri ile çocuklar, evlerinde rahatlıkla bulabilecekleri malzemeler ile yüzlerce proje yapabilirler.