Pinoo ile Bluetooth Kontrollü Kapı Açma

 Projenin Amacı: Pinoo Kontrol Kartı ile bluetooth sensörü, servo motor kullanarak bir bt kontrollü kapı açma projesi yapmak.

Süre: 2 ders

Yaş Grubu: 7 yaş ve üzeri

Pinoo Seti: İcat set, maker set ve tam set.

Kazanımları:

  • Pinoo kontrol kartını kodlamayı öğrenir.
  • Bluetooth sensörü kullanmayı öğrenir.
  • Servo motoru kullanmayı öğrenir.
  • Algoritma kurma becerisi gelişir.
  • Kodlama becerisi gelişir.

 

Kullanılması Gereken Malzemeler: Mblock 3 programı, pinoo kontol kartı, bluetooth sensörü, servo motor. 

 

Not: Bir adet android telefona bluetooth controller uygulamasının inmiş olması lazım. Telefon ile çalıştıracağız. 


Tasarım için Gereken Malzemeler: Ahşap parçaları, akrilik boya ve fırça, renkli mukavva, alüminyum tel parçası, silikon tabancası ve silikon. 

 

 

Proje Yapılışı:

Projemiz için ilk önce kapı açma sisteminin ev tasarımını yapmak ile başlayalım.

 

 

Akrilik boya ile ahşap parçalarını boyuyoruz.

 

   

Bir evin dış kısım tasarımı yapıyoruz. (4 adet büyük ahşap parçaların iki tanesini zemin için yatay şekilde birleştiriyoruz. Diğer 2 büyük parçaları yan taraflarına yatay şekilde silikon makinesi ile yapıştırıyoruz. Küçük parçaları kapı olarak kullanacağız. Bir tanesini yapıştırıyoruz. Diğer kapıyı sonra takacağız açılan kapı o olacak)

 

  

Mukavva ile çatı tasarımını yapıyoruz.

 

  

Çatının dış kısmını da kapatıyoruz.(Arka kısımdan görünümü)

 

 

Önden bu şekilde gözükecektir.

 

  

Diğer kapıyı silikonlamadan bu şekilde yerleştirelim.

 

 

Kapıları boyuyoruz.

 

  

Kapıyı boyadıktan sonra çıkartıp servo motoru şekildeki gibi silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.

 

 

Alüminyum tel parçasını bu şekilde eğiyoruz.

 

  

Servo motorun uç kısmına bir ucunu şekildeki gibi silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.

 

 

Alüminyum telin diğer ucuna kapıyı silikon makinesi ile yapıştırıyoruz.

 

  

İç kısımdan da bu şekilde gözükecektir.

 

 

Diğer kapı biraz ön planda olduğu için bu kapıyı çıkartıp biraz eklem yapıyoruz aynı hizada durabilmesi için.

 

 

Servo motorun bağlantı kablosunu takip pinoo ile bağlantısını sağlıyoruz.

 

 

USB bağlantı kablosunu pinoo ve bilgisayara takıyoruz. Artık kodlama kısmına geçebiliriz.

(Bluetooth modülünü karta yükleme yaptıktan sonra takacağız.)

 

Pinoo uzantısı ekleme:

 

Uzantılar sekmesinden “Uzantıları Yönet” seçeneğine tıklıyoruz.

Açılan pencerede arama motoruna “Pinoo” yazıyoruz ve çıkan sonuca indir dememiz yeterli.

Bilgisayarımıza yüklendi.

 

Pinoo kontrol kartını bilgisayara bağlama: 

 

Mblock 3’te sol üst taraftaki “Bağlan” sekmesine tıklıyoruz.

 

  

Açılan pencereden “Seri Port” kısmına tıklıyoruz ve açılan sayfadan “COM6” seçeneğini seçiyoruz. NOT: Her bilgisayarın port girişleri farklı olduğundan COM yazısının yanındaki sayılar değişebilir.

 

  

Kartlar sekmesine tıklıyoruz.

 

  

Açılan pencereden pinoo kontrol kartının kullandığı “Arduino Nano” kart seçeneğini seçiyoruz.

 

  

Uzantılar sekmesine tıklıyoruz.

 

  

Açılan pencerede kullandığımız kontrol kartının uzantısı “Pinoo” olarak seçiyoruz.

 

  

Bağlan sekmesine tıklıyoruz.

 

 

Açılan pencereden “Aygıt Yazılımı Güncellemesi” tıklıyoruz.

 

Kodlama kısmı:

 

Bu uygulama pinoo kontrol karta yüklenmeden çalışmayacaktır. O yüzden direk olarak Pinoo Programı kod bloğu ile başlıyoruz. Bluetooth bağlantı değerleri 0-1 olarak giriyoruz. 

 

 Sürekli olarak bt bağlantısının olup olmadığını kontrol ediyoruz.

 

  

Eğer bağlantı varsa gelen sayısal veriyi okuyoruz ve 1 ise servo motorun açısını 90 yaparak kapının açılmasını sağlıyoruz. (Buradaki 1’i uygulamada belirteceğiz.)

 

 

Gelen veri 0 ise servo motorun açısını 0 yaparak kapıyı kapatıyoruz.

 

 

“Pinoo Program” komutu üzerine sağ tıklıyoruz ve açılan pencerede “Arduino’ya

Yükle” seçeneğini seçiyoruz.

 

  

Açılan sayfada kırmızı ile seçili olan “Arduino’ya Yükle” butonuna tıklıyoruz.

 

 

  

Kodlarımız pinoo kontrol kartımıza yükleniyor.

 

  

“Yükleme Bitti” yazısı geldikten sonra “Kapat” butonuna tıklıyoruz. 

 

Projenin Çalışma Hali:

 

 

Bluetooth modülünü pinlerine dikkat ederek takıyoruz.

 

  

USB bağlantı kablosunu çıkartıp 9V’luk pili takıyoruz.

*Şimdi de telefonun bluetooth ayarlarından HC-06 cihazını seçmemiz gerekecek.

 

    

Telefonumuzun bluetooth ayarlarına giriyoruz ve HC-06 isimle bluetooth cihazını seçiyoruz.

                    

“1234” pinin giriyoruz ve Bluetooth Controller uygulamasını açıyoruz.

 

  

Burada eşleştirdiğimiz HC-06 cihazını seçiyoruz.  Çıkan ekranda Switch mode seçeneğini seçiyoruz.

 

  

Çıkan ekranda sağ üstteki ayarlar sekmesine tıklıyoruz. Açılan alanda yeşil buton için 1 kırmızı buton için 0 değerini giriyoruz. (Kodlama kısmındaki 1-0 değeri)

 

  

Pinoo kartı evin içerisine yerleştiriyoruz.

 

Uygulamada yeşil düğmeye bastığımızda kapı açılacaktır.

 

 

Pinoo setleri ile çocuklar, evlerinde rahatlıkla bulabilecekleri malzemeler ile yüzlerce proje yapabilirler.