Helicopter with Pinoo

Project Purpose: To make a helicopter project by using a servo motor and lcd module with the Pinoo control card. 

 

Duration: 2 lessons 

Age Group: 9 years and older 

Set Used: Pinoo Full Set 

 

Benefits: 

• Learns to code Pinoo control card. 

• Learns to use the LCD module. 

• Learns to use DC motor. 

• Improves the skill of setting up algorithms. 

• Improves coding skill. 

 

 

Materials to be used: Mblock 3 program, Pinoo control card, lcd module, dc motor 

 

 

Materials Required for Design: Colored cardboard, scissors and a utility knife, forex, silicone gun and silicone. 

 

 

 

Project Preparation: 

For our project, let's start by designing the helicopter first. 

 

We draw one of the sides of the helicopter on the colored cardboard. 

 

We cut the drawing with scissors. 

 

We draw and cut once again from the same drawing. Thus, we get 2 sides of the helicopter. 

 

We silicon the dc motor on the upper part of one of the sides. 

 

We silicon the other side to the dc motor. 

 

We cut strips 2.5 cm thick.

 

We begin to silicon the strips that we cut so that the tip of the dc motor is exposed. 

 

Using these strips, we cover the exposed lower and upper part. 

 

We cut 2 strips of 1 cm thickness. 

 

We silicon the two from the midpoint. 

 

We silicon this shape to the tip of the dc motor. 


We cut the parts from the forex to be 20x10cm, 20x6cm, 10x6cm, 10x6cm with a utility knife. 

 

With these parts, we are making a platform on which the helicopter can stand. 

 

We open ahole  on the front of the platform where the lcd module screen can enter with a utility knife. 

We silicon the LCD screen to the hole. 

 

We silicon the helicopter onto the platform. 


We attach the connection cables of the modules to the Pinoo control board. 

We install the LCD module on the 10. door while the DC  motor to the  connecting part. 


We plug in the USB connection cable to the Pinoo card and to the computer. 

Now we can start coding. 

Adding Pinoo extension:

 

 

From the Extensions tab, we click on the "Manage Extensions" option. 


In the window that opens, we type "Pinoo" into the search engine and simply  say download to the result. 

It was installed on our computer. 

 

Connecting the Pinoo control board to the computer:
 
 
 
In Mblock 3, we click on the "Connect" tab on the upper left. 
 
 
 
We click on the "Serial Port" section from the window that opens and select the "COM6" option from the page that opens.
 
 
NOTE: Since the port entries of each computer are different, the numbers next to the COM text may change. 
 
 
 
 
We click on the Cards tab. 
 
 
 
We select the "Arduino Nano" card option used by the Pinoo control card from the window that opens. 
 
 
 
 
We click on the Extensions tab. 
 
 
 
In the window that opens, we select the extension "Pinoo"  of the control card we are using. 
 
 
 
We click on the Connect tab. 
 
 
We click on "Firmware Update" from the window that opens. 

Coding part:

 We start with the Pinoo Program code block. Then we prepare the LCD screen


We add the code block by repeating 10 times from the control window. 


Repeat 10 times by adding the LCD print coding into the code block, and we  print the "TAKE UP" text in the 1st Line 1. Column and the text "PREPARED" in the 2nd Line 1. Column. Then we wait 3 seconds. 

 

Then we clean the LCD screen and start the DC motor. We specify the working time as 8 seconds. 

 Then, by adding the LCD print coding, we print the text "INITIATE"  in the 1st  Row, 1. Column, and the text "PREPARED" in the 2nd Line 1. Column. 

 

 Then start the dc motor and wait for 5 seconds. 

  

After 5 seconds, we clean the LCD screen and stop the DC motor. 


We right click on the "Pinoo Program" command and select the "Upload to  Arduino" option in the window that opens. 

 

 

On the page that opens, we click on the "Upload to Arduino" button selected in red. 

Our codes are uploaded to our Pinoo control card. 

We click on the "Close" button after the "Download Finished" text appears. 
 

Working Status of the Project: 

 

We are installing the 9V battery. 

 

First, we will see the message that it  is preparing for take- off and then the DC motor will start and turn to the propeller. 

  

 

The helicopter will stop working a little after the Preparing for Landing  message. 

 

 

WITH PINOO SETS, CHILDREN CAN DO HUNDREDS OF PROJECTS WITH MATERIALS THAT CAN COMFORTABLY AT HOME.